近日，迪克·莫利(Dick Morley)先生在新罕布什爾州的養(yǎng)老院悄悄去世了。愿迪克·莫利先生安息，感謝他為世界做出的貢獻(xiàn)。莫利這位億萬(wàn)富翁對(duì)創(chuàng)新的激情，從他睡眠時(shí)間就可以看出一二，“每天我大概睡2到3個(gè)小時(shí)。我身體還潛伏著一種特別的功能，不管什么地方，即使病了，都不會(huì)疼，這讓我非常受益�！�
一生都在不斷發(fā)明的他，擁有120多項(xiàng)技術(shù)。這位老者秉持的觀點(diǎn)就是，創(chuàng)新是靈感閃現(xiàn)的東西，而不是拘泥于一種工程。
莫利1954年從麻省理工大學(xué)物理系畢業(yè)。在機(jī)床操作工的崗位上待過(guò)一段時(shí)間后，1965年，他在美國(guó)東北大學(xué)接受了數(shù)學(xué)研究生教育。
不受制于人的性格，也是促使他在很短時(shí)期內(nèi)就作出了跳槽離開(kāi)老東家的決定，“我更喜歡不受約束的生活”。
之所以被稱(chēng)為“PLC之父”，源于他在貝德福德協(xié)會(huì)和Modicon工作的經(jīng)歷。PLC是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。1964年4月1日，他和他的合伙人喬治·史文克（George Schwenk）創(chuàng)立了貝德福德協(xié)會(huì)，這是一個(gè)坐落在新英格蘭（New England）的工程公司。莫利把他的重點(diǎn)研究領(lǐng)域放在數(shù)值控制、數(shù)字系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理上，這些研究，后來(lái)被證明是他在開(kāi)發(fā)第一個(gè)可編程邏輯控制器方面最完美的前期工作。
PLC（可編程邏輯控制器）設(shè)計(jì)之初是美國(guó)汽車(chē)制造商想用一種數(shù)字裝置取代汽車(chē)生產(chǎn)流水線(xiàn)的繼電器控制系統(tǒng)的繁復(fù)的接線(xiàn)，以消除巨大的生產(chǎn)成本。
1968年，迪克·莫利先生發(fā)明的世界第一臺(tái)投入商業(yè)生產(chǎn)的PLC——Modicon 084（并創(chuàng)立了莫迪康公司），自此開(kāi)啟了以PLC為核心的工業(yè)控制的全新時(shí)代，而迪克·莫利也因此被世人尊稱(chēng)之為PLC之父。
多年來(lái)，應(yīng)用最為廣泛的PLC產(chǎn)品有：
施耐德的Modicon、Quantum、Premium、Momentum等產(chǎn)品；
羅克韋爾自動(dòng)化的SLC、Micro Logix、Control Logix等產(chǎn)品；
西門(mén)子的SIMATIC 系列產(chǎn)品；
GE公司的產(chǎn)品（GE Fanuc PLC） ；日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品。
在此小編帶大家回顧一下主流PLC品牌的發(fā)展史：
A、Modicon PLC
1975年，Modicon公司推出了“284”P(pán)LC，成為第一個(gè)使用微處理器，實(shí)現(xiàn)分布控制功能的控制器，“384”P(pán)LC是第一臺(tái)為實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制而具有數(shù)字化過(guò)程算法的PLC。
1979年，推出了第一個(gè)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)Modbus，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)與控制器之間的用戶(hù)界面。由于它的可靠性，Modbus成為一個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
1990年，推出了FIP通信網(wǎng)絡(luò)和FactoryMate Plus工作站。
1994年，推出了Quantum系列PLC，是第一款真正接近開(kāi)放的自動(dòng)化控制器。建立AEG施耐德自動(dòng)化合資公司。
1997年，將以太網(wǎng)引入透明工廠Transparent Ready；Modicon成為了施耐德電氣公司的第4個(gè)主要品牌。年銷(xiāo)售額達(dá)32億美元。
2005年，推出基于Modicon系列PLC產(chǎn)品的軟硬件自動(dòng)化平臺(tái)Unity……
B、AB（Allen-Bradley） PLC
1978年左右，Allen-Bradley基于Intel 8080芯片的PLC-2(1771 I/O)面世。
1981年左右，Allen-Bradley基于AMD微處理器的PLC-3面世。
1985年，Allen-Bradley以16.5億美金的價(jià)格出售給Rockwell International羅克韋爾國(guó)際集團(tuán)。自此，Allen-Bradley成為羅克韋爾自動(dòng)化旗下重要的品牌。
1986年左右，Allen-Bradley基于摩托羅拉68000芯片的PLC-5面世。
1991年左右，Allen-Bradley SLC500小型控制器面世。
1995年，Allen-Bradley推出MicroLogix 1000控制器和Flex I/O產(chǎn)品。
1998年~1999年，Allen-Bradley推出ControlLogix PLC。
在此，小編要提一下，其實(shí)在PLC誕生過(guò)程中，還有許多其他人也做出了杰出的貢獻(xiàn)，比如，PLC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系的發(fā)明者原Allen－Bradley公司技術(shù)副主任Odo Struger先生。當(dāng)時(shí)，Struger先生采用了一個(gè)名為可編程矩陣控制器的技術(shù)，將它融入在PLC框架中，與此同時(shí)Allen-Bradley公司基于此框架開(kāi)發(fā)了自己的PLC產(chǎn)品。之后，Modicon公司和A-B公司發(fā)生了激烈的競(jìng)爭(zhēng)，而也正是因?yàn)檫@種競(jìng)爭(zhēng)，也快速推動(dòng)了PLC產(chǎn)品的發(fā)展和應(yīng)用。
C、SIMATIC PLC
1975年，西門(mén)子投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。
1979年，S3系統(tǒng)被SIMATICS5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器；
20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
1994年4月，S7系列誕生，它具有更國(guó)際化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶(hù)界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為：S7-200、300、400。
1996年，在過(guò)程控制領(lǐng)域，西門(mén)子公司又提出PCS7(過(guò)程控制系統(tǒng)7)的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn))、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)溶為一體。
西門(mén)子公司又提出TIA(TotallyIntegratedAutomation)概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
20世紀(jì)70年代中末期，計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用使得可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。