問：我現在用的是S7-1500的CPU，伺服電機用的是V90系列的。我想實現以下的動作，檢測到物體伺服電機高速正反轉，轉個大概5圈左右低速正反轉，檢測到原點時候停止。求朗風電氣的大神說具體點哈，小弟新手。
        朗風電氣回答：一般在軟件參數里面有,你的是哪個型號？MASATER-K是F0012 XGB系列是F009B。