派克運動控制器的維修難度，是必須大于變頻器的，不管是派克compax3系列，hid系列，還是hpd系列，原因有三：1.運動控制器擴展功能強大，parker的控制器還喜歡玩can總線。2.無操作面板，故障指示分析難度大。3.伺服器一般無法試機，派克的伺服器由于有德國血統，反饋喜歡用解析器。

parker hid5ss控制器維修，功率380v5a.

派克.漢尼汾集團在工業界是叫得上號的角色，特別在氣動液壓領域造詣不淺，號稱擁有航空航天設備制造技術，在運動控制領域，有自己獨到的解決方案，反應在產品上，就是一個字：貴！小小一個驅動器，動輒一二萬，多的大幾萬！很多同行要說，會不會那么夸張啊，對于國內沒有生產的東西，就是這么夸張。（我有個客戶是做合資汽車真皮座椅的配套廠家，設備是德國的，電氣配套的是lenze倫茨的伺服器，控制屏用的是德國mks，顯示屏壞了跟設備方聯系，人家非要換新，價格三千歐。后來我們出面維修搞定，人民幣三千元。）這些設備很多是配套過來的，身價不菲。一個小小的伺服器要是罷工了，就影響整臺生產設備。要恰逢骨節眼上，訂貨周期動不動就需要幾周時間。于是，尋找外修成了最好的解決辦法。

這臺parker hid5ss伺服器是湖北一家工廠的設備上用的，已經輾轉了兩家工控維修單位，原始故障是這樣的：客戶說上電無法開機。供貨商說這臺伺服器就是亮紅燈。

以前經這個兄弟單位維修，最后轉到老王這里（笑……

這家單位維修品德沒的說，沒修復幾乎也沒亂動，有些自動化維修單位的做法就真的不敢恭維……

Hid系列伺服以前我也修過，這個系列大的有一百多安的功率（對于高精度運動控制器來說，功率越大，精度越難保證。）hid5ss，就是輸出5安而已，功率不大，但無面板，無資料的前提下，瞎子摸象是修不好伺服的。我的映像中Parker hid系列啟動時應該長亮紅燈，如果紅燈無法點亮，那就是有故障了！這點和別的機子還真他娘的不一樣。

派克的運動控制器雖然沒有面板，但他把幾個標準的硬件故障演算成頻率代碼，什么意思呢？就是出故障時，每隔15秒閃紅燈，紅燈連續閃幾下，就代表什么故障。比如，hid系列，紅燈隔15秒閃5下，就是伺服馬達過溫報警，根據資料，以此類推。明白了奧妙是不是很簡單？！

parker compax3系列運動控制器和hid系列盡管是兄弟，但長相還是不一樣的的

因為我是間接維修單位，業內規矩，是不和客戶接觸的。和中間商反復溝通，最后商家告訴我：客戶說是有紅燈閃爍，但根本記不清每次閃幾下了。得不到確切故障提示，問題還得自己慢慢解決，人家破財，我們負責消災嘛（笑……

拆機，然后給伺服上24v電源，貌似主板電壓正常，十分鐘后各芯片溫升正常。紅燈間隔閃爍，每次5下。紅燈閃爍，證明主板cpu工作正常，也就是我們常說的電源、復位、晶振已經正常工作，看來還是有修復的希望的（主芯片壞了就沒得維修了，這兩個芯片你是買不到的）。于是再上功率380v電源，測母線電壓，竟然沒有？經過仔細分析，原來這個派克小功率伺服器，居然是充電電阻和制動電阻公用的，整流經過制動電阻，然后經制動igbt的泄壓二極管給母線電容充電，當電壓升高后cpu檢測出母線門限電壓，接觸器跳合，充電功能完成。拆機時拔掉制動電阻，當然無法進行預充電。

解剖、解剖

插上制動電阻，母線電壓正常，繼電器吸合。然后找出多摩川解析器，鏈接x6插口，驅動馬達過溫故障消失。但紅燈持續頻閃，達21下！

Parker運動控制器維修，幾點硬件檢測是必須注意的，他們是一下幾點：交流檢測，母線檢測，溫度檢測，溫度檢測，電流檢測。這幾項必須一項一項的來具體分析，譬如電流檢測是動態的，這時候分析就要從驅動電路開始，溫度檢測有幾種，分別是模塊溫度檢測，主板環境溫度檢測和電機溫度檢測三項，也要一樣一樣的逐一分析。21下的頻閃是主板電壓過低，我覺得24v的風扇都能夠正常的旋轉起來，24v肯定是正常的，那問題肯定就是出在24v電壓檢測電路上。

karker hid系列伺服，小功率的是主板和驅動一體板，大功率的是分離式的……

經過一天的分析，終于找出24v的取樣點，那時開關變壓器的次級（和一些開關電源檢測相同），然后順藤摸瓜，居然被我找出是一個無極電容失效所致。換新，24v欠壓故障消失。但這并不等于說這臺伺服器就已經修好，最穩妥的辦法是找到同型號的馬達試機。但parker驅動馬達，談何容易找到。于是以屏蔽外部故障的辦法，帶解析器模擬試機。我的經驗是，運動控制器，能模擬試機，就可以證明輸出通路，反饋信號，溫度信號，母線檢測統統正常，唯一不能測試的就是輸出矢量電流。這點，在過流過載報警測試時，一定要另當別論。

模擬測試中，帶等以10hz的頻率輸出測試。這個測試一是確定兩個通路有無故障，二是給遠方不能提供馬達的客戶驗收。