這是一個關(guān)于變頻器與PLC連接的現(xiàn)場調(diào)試故障,給客戶提供的一臺整機設(shè)備安裝到位,需要客戶原來的一條皮帶輸送機來聯(lián)動,皮帶輸送機由博世力士樂(康沃)G3/5.5kW變頻器驅(qū)動,多端速控制。
我們的設(shè)備由臺達ES2 PLC控制,具有 上電自啟動,本地啟動,遠程干觸點啟動,遠程MODBUS通訊啟動 共四種啟動方式。遠程干觸點啟動 直接使用PLC輸入點漏型控制(也就是信號點與0V接通有效),這是一種最常見的控制方式。
特別提醒:西門子輸入的漏、源(流)型有所不一樣。
這是一個比較簡單的連接,只需要從我們設(shè)備接兩根線到變頻器的一個數(shù)字輸出點就行了,把這個數(shù)字輸出點定義為“變頻器運轉(zhuǎn)中”就行。變頻器的繼電器輸出點已經(jīng)被占用,只好使用“開路集電極輸出”O(jiān)C1 晶體管數(shù)字輸出。
就是這個數(shù)字輸出,就是噩夢的開始,痛苦的2小時。
先看臺達ES2 的輸入點接線原理:
只要把PLC的X?、24G分別接到變頻器的OC?、CM,硬件連接就完成了。
設(shè)置好變頻器OC1的定義,開始運行,功能一切正常,變頻器與我們設(shè)備的聯(lián)動正常,變頻器運行我們設(shè)備就運行,變頻器停止我們設(shè)備就停止。
但一個意外的問題出現(xiàn)了。當(dāng)變頻器失電,數(shù)秒后我們的設(shè)備自行啟動,嚇?biāo)缹殞毩耍∵@是咋回事呢?從新給變頻器上電,我們的設(shè)備又停了?
不得其解,難道是皮帶輸送變頻器斷電后,連接的信號電纜被現(xiàn)場的其它變頻器干擾了?
立即開始更換PLC——變頻器連接電纜為屏蔽電纜,在PLC端單點接地。還有變頻器與我們設(shè)備的良好等電位。
大家都知道,在現(xiàn)場做事可不是論壇碼字這么簡單的,這一輪折騰就搞了1個多小時。然后的效果,NND!
現(xiàn)場觀眾開始聚集,客戶工人七嘴八舌:這個危險,我看他們的設(shè)備不行,,,,,,
這現(xiàn)場氣氛有些緊張!
咱也是見過“大世面”的人,面對困難咱除了克服,沒有別的出路。
立即在變頻器側(cè)斷開2根電纜,在變頻器通電和斷電兩種狀態(tài)下手工短接、分斷2跟電纜,我們的設(shè)備完全正常。客戶的維修工人也開始頭頂問號?
看來問題出在變頻器器上。變頻器立即換一個數(shù)字輸出點,從OC1換到OC2,然后問題依舊?
百思不得其解!
PLC輸入點要有效,5mA的電流是需要流通的,立即用萬用表測量。
變頻器上電不運行的情況下,PLC輸入點沒有電流流過。但變頻器一斷電,只要變頻器面板指示一熄滅,6mA的電流就出現(xiàn)了。
問題確實出在變頻器,立即翻變頻器手冊,一看數(shù)字輸出電路結(jié)構(gòu),啥都明白了:
原來是這么會事:在變頻器上電的情況下,變頻器內(nèi)部24V電源是穩(wěn)定的,由于OC?端子與24V電源之間的二極管隔離作用,變頻器的那個三級管就可以掌控全局,它導(dǎo)通PLC輸入點就有6mA電流流過,它截止就沒有電流通過。
當(dāng)變頻器斷電后:變頻器內(nèi)部的這個24V電源也消除了,由于這個24V還會給變頻器內(nèi)部的其它負載供電,所以24V與CM之間的直流阻抗是比較小的,PLC的輸入點就通過OC?端子—>隔離二極管—>24V—>內(nèi)部負載—>CM端子,形成了通路,PLC的輸入點就有效了。
打開變頻器機殼,找到對應(yīng)OC?端子的那個隔離二極管,用刀子撬掉,消除那個電流通路。
問題解決,我們的設(shè)備也正常運行。
耗時2個小時,腦細胞燒掉N個,汗水500mL,維修工大拇指攢1個!
這個變頻器隔離二級管設(shè)計之初應(yīng)該是鉗位OC?端子上的外部電壓,保護內(nèi)部的三級管CE極之間不至于出現(xiàn)過壓而擊穿損壞,但這里卻給外部連接造成了麻煩!