伺服增益調整的一般原則和步驟該怎么操作，怎么樣把伺服增益調到最佳狀態？

朗風電氣技術部：

增益調整往大了說，可以是一門學問，調起來很復雜，牽扯到負載慣量、電機慣量、安裝方式、負載運動方式等。而且還要結合具體應用去調整。例如：垂直安裝和水平安裝不同，加不加減速機又不同，運動速度加速度也會影響……

往簡單了說，現在大部分伺服都可以支持自適應，如果沒有特殊的要求的話，直接開啟自動增益調整模式，然后只調整剛性的參數。要求客戶調增益的時候，通常是剛性逐漸往上加，加到電機出響聲了，然后在降低2-3檔即可。